Мёртвая зона над объектом: дрон идёт ниже защиты

Типовая картина, с которой к нам приходят. Ночь, промышленная площадка, дрон заходит с северо-запада вдоль лесополосы на высоте порядка семидесяти метров. Камера с мачты фиксирует его на трёхстах метрах. Дежурный поднимает трубку — аппарат уже над резервуарным парком. Защита на объекте формально была. Отработать она не успела ни одной секундой.

Мы разбираем такие эпизоды регулярно, и почти всегда причина одна: контур обнаружения на объекте оказался у́же контура воздействия или совпал с ним. Правильно — наоборот. Обнаружение обязано быть шире по радиусу и ниже по высоте, чем всё, что потом будет отрабатывать по цели.

Дрон летит не там, где его ждут

Коммерческий аппарат и самоделка на его базе идут низко. Рабочий диапазон, который мы видим по объектам, — 50–150 метров. Так удобнее: лучше держится видеолиния, меньше сносит ветром, проще ориентироваться по земле.

И маршрут выбирается по земле же. Вдоль лесополосы. По руслу балки. Над трассой трубопровода — она прямая, размечена, видна с воздуха и ведёт ровно туда, куда нужно. За грядой, за отвалом, за корпусом соседнего цеха. Дрон буквально прячется в рельефе, и делает это без всякой хитрой техники — достаточно летать ниже линии горизонта наблюдателя.

Средства воздействия при этом почти всегда смотрят вверх. Огневые позиции, прожекторные комплексы, направленные излучатели, купольные решения — у каждого есть нижняя граница зоны ответственности. Ниже неё цель существует, но для системы её нет.

Откуда физически берётся мёртвая зона

Нижняя граница по углу места

Самое простое и самое недооценённое. Любой сенсор или излучатель, поднятый на мачту или крышу, имеет минимальный угол места, ниже которого работать не может: мешает конструкция, мешают местные предметы, мешает подстилающая поверхность с её переотражениями.

Возьмём скромные десять градусов. На дальности одного километра нижняя кромка зоны проходит примерно на ста семидесяти пяти метрах. Дрон, идущий на ста метрах, попадёт в зону только тогда, когда подойдёт метров на пятьсот семьдесят. Не раньше. И это ещё вежливый расчёт — на реальных площадках угол закрытия часто больше пятнадцати градусов из-за застройки.

Экранирование застройкой

Эстакады, градирни, силосы, кровли складов, металлические конструкции — всё это создаёт секторы, куда сенсор не заглядывает, а излучатель не достаёт. На нефтебазе или элеваторе таких секторов бывает половина периметра. Аппарат, идущий между эстакадой и забором на сорока метрах, невидим для всего, что стоит на противоположной стороне площадки.

Короткое подлётное время

Низкая высота автоматически означает малую дальность прямой видимости. Оператор с земли видит дрон на 50 м высоте километра за полтора, не дальше. Значит, весь запас времени сжимается до десятков секунд.

Честная арифметика секунд

Считаем без округлений в свою пользу. Спокойный коммерческий аппарат в горизонтальном полёте — около 20 м/с (72 км/ч). Разогнанный или FPV-типа — 35 м/с (126 км/ч) и выше.

Теперь примерьте это на свой объект. Девять секунд — время, за которое человек успевает повернуть голову. За пятнадцать не выводится ни одна смена. Двадцать девять секунд с километра — уже что-то: хватает на автоматическое оповещение и на срабатывание техники в дежурном режиме. Минута и больше — управляемая ситуация: оповестить людей, увести персонал, включить воздействие, зафиксировать направление ухода.

Отсюда простой вывод, который мы повторяем на каждом обследовании: «увидели за 300 метров» равно «уже поздно». Не потому, что техника плохая, а потому что в оставшиеся секунды физически ничего не помещается.

Два контура: как это выглядит на схеме

Смысл картинки в одном: пунктирная дуга обязана быть заметно больше залитого сектора. Если они совпали — цель входит в зону поражения и в зону обнаружения одновременно, и решение принимать уже некогда. Подробно про распределение задач между рубежами мы разбирали в материале про эшелонированную защиту объекта: рубежи детекции и подавления.

Из чего собирать контур обнаружения

Радиочастотная детекция — основа

Почти любой аппарат, который прилетает на гражданский объект, что-то излучает. Канал управления и телеметрии — 2.4 ГГц, реже 5.8 ГГц. Видеолиния — 5.8 ГГц у цифры, 1.2 ГГц у аналоговых FPV-сборок, которых стало заметно больше. Дальнолёты и аппараты на LoRa-подобных линках уходят вниз, на 868 и 915 МГц.

Радио удобно тем, что не зависит от угла места так, как оптика. Приёмная антенна ловит излучение и от аппарата за холмом, если сигнал переотразился. Дальность обнаружения по радио обычно кратно больше, чем по камере, и именно это даёт те самые лишние тридцать-шестьдесят секунд. У линейки детекторов — Диспетчер 135 и родственные решения — задача ровно эта: поднять тревогу раньше, чем цель войдёт в зону воздействия. Подробнее про верхний эшелон — в разборе РЛС дальнего обнаружения БПЛА как первого эшелона.

Акустика — там, где радио молчит

Аппарат на автономном маршруте по точкам радио не даёт вообще. Здесь работает звук: винтовая группа шумит характерно, и микрофонные посты берут её на сотнях метров. Дальность скромная, зависит от ветра и фонового шума площадки — на компрессорной станции акустика будет глохнуть. Но в связке с радио она закрывает ровно тот случай, ради которого злоумышленник и выключает передатчик.

Оптика — добор и подтверждение

Тепловизионный и телевизионный канал нужен не столько для первичного обнаружения, сколько для классификации: птица или аппарат, один или группа, есть ли подвес. Ставить оптику как единственный сенсор — та самая ошибка с трёхстами метрами из начала статьи. Как собираются связки сенсоров, мы описывали в материале про мультисенсорное обнаружение БПЛА, когда радио молчит.

Порядок, который мы отстаиваем на объектах

• Сначала круговое обнаружение, потом воздействие. Не наоборот. Купол или направленный излучатель без вынесенного контура детекции работает по факту пролёта.
• Проверить нижние углы. Пройти периметр и честно отметить, откуда сенсор не видит цель на пятидесяти метрах. Обычно таких секторов больше, чем ожидает служба безопасности.
• Разнести посты по периметру, а не собирать всё на одной мачте. Одна точка — одна тень от каждого здания.
• Считать не радиус, а секунды. Радиус в паспорте ничего не говорит, пока не умножен на скорость нарушителя и не сопоставлен с регламентом реагирования.
• Прописать, что происходит в эти секунды. Кого оповещает система, что запускается автоматически, что требует человека. Если всё требует человека — контур не работает.

В поле бывает иначе. На объектах с плотной металлоконструкцией радиообстановка грязная, и часть срабатываний уйдёт в ложные. На открытой степной площадке, наоборот, радио берёт далеко, а акустика почти не нужна. Рельеф решает многое, и универсальной расстановки не существует — поэтому мы начинаем с выезда и карты, а не с прайса. Средства воздействия — Булат V4, ZOV H231 и остальное — подбираются уже под готовую картину обнаружения, а не вместо неё.

Частые вопросы

Можно ли закрыть мёртвую зону, просто подняв оборудование выше?

Частично. Подъём на мачту увеличивает дальность прямой видимости, но нижнюю границу по углу места не убирает — она смещается, а на ближней дистанции даже ухудшается: сенсор начинает «перепрыгивать» цель у самой земли. Работает другое — вынесенные посты по периметру и радиоканал, который к углу места нечувствителен.

Радиодетекция ловит аппарат, летящий без связи с оператором?

По каналу управления — нет. Часть аппаратов при этом продолжает отдавать телеметрию или видео, и тогда детектор их берёт. Полностью молчащий борт на автономном маршруте закрывается акустикой и оптикой, поэтому мы не советуем строить контур на одном типе сенсора.

Сколько секунд достаточно, чтобы реагирование имело смысл?

По нашей практике осмысленный минимум начинается примерно с сорока-шестидесяти секунд: этого хватает на автоматическое оповещение, увод людей из опасной зоны и включение средств воздействия. Меньше пятнадцати секунд — режим фиксации факта, не защиты. Точная цифра зависит от регламента объекта.

Что дальше

Если хотите понять, где на вашей площадке проходит нижняя граница и сколько секунд реально останется у смены, — напишите нам. Мы разбираем схему объекта, считаем подлётное время по вероятным коридорам и показываем, какой контур обнаружения нужен под ваш периметр. Каталог и профильные разделы — на сайте z-tekhnologii.ru.

Телефон: 8 (800) 555-98-47. Telegram: @ZTek_Sales — пишите туда, отвечаем быстрее, чем по почте.